Лойцянский, Лев Герасимович. Курс теоретической механики. Т. 2 : Динамика. — 7-е изд., испр. и доп. — 2006. — 719 с. : ил. — ISBN 5-358-01277-X.УДК: 531(07) [ SYS NUM: 1873 ]